在世界杯亚洲区预选赛18强赛第9轮比赛中，约旦客场3-0战胜阿曼，随着韩国击败同组对手伊拉克，约旦历史上首次晋级世界杯。
随着韩国2-0战胜伊拉克，在18强赛仅剩最后1轮的情况下，约旦与伊拉克的分差拉开到了4分，这也意味着约旦锁定小组前2，提前1轮晋级2026美加墨世界杯。
约旦历届世预赛征程1986年，止步第一轮
1990年，止步第一轮
1994年，止步第一轮
1998年，止步第一轮
2002年，止步第一轮
2006年，止步第二轮
2010年，止步第三轮(二十强赛)
2014年，止步洲际附加赛(0-5乌拉圭)
2018年，止步第二轮(四十强赛)
2022年，止步第二轮(四十强赛)
约旦唯一一次在世预赛进入到最终阶段是在2014年世界杯的预选赛，当时约旦在二十强赛挤掉国足进入到十强赛，在十强赛力压阿曼和伊拉克获得小组第三，又在亚洲区附加赛两回合2-2(点球9-8)淘汰乌兹别克斯坦，进入到洲际附加赛。但是在与乌拉圭的两回合比赛里，约旦主场0-5、客场0-0，无奈止步。